埃夫特宣布新一代平台型喷涂机械人
2025年2月28日，，，，埃夫特正式宣布基于智能机械人通用手艺底座的新一代喷涂机械人平台，，，，同步宣布GR6150系列中空手腕喷涂机械人以及GR6100系列偏置手腕喷涂机械人。。。。。。
基于中空手腕的GR6150系列机械人，，，，负载15kg，，，，臂展笼罩1500mm、2000mm、2200mm、2500mm和2900mm，，，，面向汽车行业同步宣布GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500和GR6150-2900五款喷涂机械人产品。。。。。。
基于偏置手腕的GR6100系列机械人，，，，负载10kg，，，，臂展涵盖1700mm、2200mm、2400mm、2700mm和3100mm，，，，面向通用工业同步宣布GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700和GR6100-3100五款喷涂机械人产品。。。。。。
平台初心
市场需要什么，，，，我们就造什么
2024年中国市场汽车产销再立异高，，，，年产销均凌驾3000万辆，，，，是全球最大的汽车市场，，，，一连16年产销稳居全球第一。。。。。。中国市场新能源汽车销量凌驾900万，，，，是全球最大的新能源汽车市场，，，，一连10年稳居全球第一。。。。。。中国汽车出口凌驾500万辆，，，，是全球出口汽车最多的国家。。。。。。
在汽车行业，，，，汽车整车新建生产线、刷新老生产线都需要大宗装置喷涂机械人，，，，同时发动汽车零部件生产线大宗装置喷涂机械人。。。。。。在中国市场，，，，凌驾70%的喷涂机械人销售在汽车行业，，，，汽车行业是喷涂机械人最大的市场，，，，是喷涂机械人兵家必争高地。。。。。。
在汽车行业，，，，汽车整车、汽车零部件工件形状迥异、巨细纷歧，，，，而喷房巨细又严酷受限，，，，这对喷涂机械人臂展组合提出了很高的要求。。。。。。同时为了柔性集成外围喷涂工艺装备和包管喷涂质量，，，，这对喷涂机械人大臂、工艺臂和手腕等集成喷涂工艺装备也提出了更高的要求。。。。。。汽车整车及零部件形状较量重大，，，，这对智能浅易编程提出了更高的期望。。。。。。
基于中空手腕的GR6150系列喷涂机械人正是为了知足汽车整车及汽车零部件以及轨道交通、航空航天、船舶、工程机械等细分行业柔性和高质量喷涂的需求。。。。。。
GR6150系列喷涂机械人5种臂展组合，，，，笼罩差别尺寸工件、差别巨细喷房的喷涂要求，，，，工艺臂、中空手腕柔性适配雾化器、旋杯、喷枪、换色阀、齿轮泵、比例阀等喷涂工艺装备组合，，，，喷涂工艺包EPA更好知足汽车行业对喷涂工艺质量的苛刻要求，，，，离线编程软件EPS更好知足汽车行业对智能、浅易编程的要求。。。。。。
GR6150-2900可以用于喷涂汽车整车以及高铁/火车、飞机、船舶、工程机械等大型工件，，，，GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500可以用于喷涂汽车内外饰件以及高铁/火车零部件、飞机零部件、船舶零部件等中型工件，，，，GR6150-1500可用于喷涂汽车车灯、后视镜等小型工件。。。。。。
在通用工业领域，，，，面临众多细分领域、形状各异、巨细差别的工件和喷房，，，，面向金属、木器、陶瓷、塑料件等州材质，，，，喷漆、喷粉、喷釉、涂胶等差别喷涂工艺，，，，需要设置差别臂展的喷涂机械人组合，，，，解决多品种少批量工件的柔性集成、智能编程、规避奇异点等痛点。。。。。。
基于偏置手腕的GR6100系列喷涂机械人正是为了知足木器、家具、陶瓷、塑料件、金属、五金、集装箱、储能箱等通用工业的柔性喷涂需求。。。。。。
GR6100系列喷涂机械人5种臂展组合，，，，解决差别尺寸差别形状工件、差别巨细喷房问题。。。。。。偏置手腕完善解决奇异点问题，，，，视觉示教、VR手艺等解决多品种少批量工件的浅易编程问题，，，，离线编程软件EPS解决重大工件的智能编程问题，，，，中空工艺臂适配装置枪泵阀等工艺装备组合、喷涂工艺包EPA软硬连系解决喷涂工艺质量问题。。。。。。
平台盈利
让喷涂机械人云云简朴
平台型产品的盈利是显而易见的。。。。。。
相较于单点结构的喷涂机械人产品，，，，GR6150系列涵盖5款中空手腕喷涂机械人、GR6100系列涵盖5款偏置手腕喷涂机械人，，，，合计10款防爆喷涂机械人知足各个细分行业、种种喷涂应用、州材质、种种工件形状和巨细对差别负载、差别臂展和差别手腕的要求。。。。。。
01.让研发更高效
凭证市场洞察和客户需求，，，，埃夫特可以快速迭代中空手腕GR6150系列、偏置手腕GR6100系列喷涂机械人，，，，搭积木式的研发思绪可以快速迭代GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500、GR6150-2900喷涂机械人以及GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700、GR6100-3100喷涂机械人，，，，研发周期更短，，，，响应市场需求速率更快。。。。。。
02.让制造更可靠
GR6150系列和GR6100系列平台产品基于埃夫特通用工业机械人平台开发。。。。。。埃夫特通用机械人平台产品清静台手艺经由市场充分验证，，，，GR6150系列和GR6100系列平台复用通用机械人平台产品清静台手艺，，，，产品和手艺可靠性更高。。。。。。
03.让使用更简朴
GR6150系列和GR6100系列平台套娃式结构设计，，，，让相助同伴和终端客户更快熟悉喷涂机械人的集成、维修和维护，，，，相助同伴更容易集成，，，，集成本钱更低、集效果率更高。。。。。。同时终端客户更容易使用和维护，，，，使用本钱和维护本钱更低。。。。。。
平台优势
让系统集成云云简朴
平台型产品更利便系统集成是肉眼可见的。。。。。。
01.支持多种装置方法
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人提供地装、侧装、吊装、斜装等多种装置方法，，，，知足差别喷房、差别工件的柔性装置需求。。。。。。
02.工艺臂支持集成更多喷涂工艺执行器件
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人工艺臂最多可支持2组齿轮泵和20组换色阀，，，，油漆工艺执行元器件离喷枪距离更近，，，，反应更快，，，，镌汰涂料消耗，，，，提高喷涂质量。。。。。。
03.防爆腔体支持集成更多喷涂工艺控制器件
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人大臂最多可集成3组比例阀和20组电磁阀，，，，控制元器件装置在防爆腔体内，，，，无需特殊防爆，，，，降低集成本钱。。。。。。
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人电机座最多可集成2组齿轮泵电机及40组电磁阀，，，，油漆工艺控制元器件离喷枪距离更近，，，，反应更快，，，，更利便集成。。。。。。
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人底部预留有齿轮泵电机、比例阀等线缆及接口，，，，利便集成布线。。。。。。大臂三段式设计，，，，利便大臂分段式拆卸和装置，，，，提高集效果率及维护效率。。。。。。
04.支持中空手腕和偏置手腕两种手腕
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人可选中空手腕，，，，设置φ65mm大孔径中空手腕，，，，并敌手腕进线处举行防护，，，，油漆管路可安排于手腕内，，，，轻松构建配管计划，，，，镌汰绕管危害。。。。。。
GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人可选偏置手腕，，，，正面无奇异点，，，，适合正面大面喷涂，，，，适用于视觉、VR等自动编程手艺的应用。。。。。。
平台APP
让喷涂工艺云云简朴
埃夫特宣布GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人平台的同时，，，，也宣布了喷涂工艺包EPA(EFORT Paint APP)。。。。。。
喷涂工艺包EPA开发内置了工艺参数系统、喷涂配方系统、喷涂刷子系统和齿轮泵集成系统四大系统，，，，解决了高端应用领域对工艺的高标准以及对柔性生产和个性化生产的高要求。。。。。。
工艺参数系统有单独5大工艺参数，，，，与外围传感器配合可以实时在线控制机械人工艺参数，，，，实时显示并修改工艺参数，，，，柔性匹配标定种种执行传感器并实时优化，，，，最终做到闭环反响和闭环控制，，，，在换产换色时镌汰停产时间。。。。。。
喷涂配方系统同时兼顾了机械人的功效性和应用性，，，，做到了接口与挂钩配方的自主控制。。。。。。由于通讯协议已经买通，，，，工程师可以实时监视喷涂状态，，，，实现实时洗濯，，，，并支持换色配方自主控制。。。。。。喷涂生产线做到高度集成与自动化，，，，实现了数据可视化，，，，洗濯进度、洗濯时间和换色时间都能够实时显示在控制中台，，，，加速治理决议。。。。。。
喷涂配方系统可以自由设置30组差别洗濯配方，，，，同时设置128组颜色配方，，，，每一种配方对应一个颜色，，，，知足汽车整车领域重大应用需求，，，，在生产线需要换色喷涂时，，，，利便机械人实时洗濯，，，，凭证颜色配方快速换色。。。。。。
喷涂刷子系统设置的机械人喷涂刷子表可以实现微操准确控制，，，，齿轮泵集成系统设置的双组份齿轮泵可以实现自主集成控制，，，，支持旋杯/多枪自力洗濯和换色，，，，同时匹配双组份配比颜色切换。。。。。。
喷涂工艺包EPA不但能实现通用软件大平台上的所有功效，，，，运动指令、逻辑指令、组合类通讯功效、多附加轴插补控制功效越发富厚，，，，并且还专业为喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等喷涂相关工艺开发了对应功效�？？ ？？？�，，，，赋能相助同伴充分使用喷涂工艺包EPA的Know-how实现浅易和高效的系统集成。。。。。。
在指令方面，，，，喷涂工艺包EPA指令很是富厚。。。。。。系统集成商可以应用喷枪指令、刷子指令、洗濯配方、颜色配方等，，，，同时支持喷涂专用轨迹指令如平面指令等，，，，大幅提升喷涂机械人易用性，，，，知足喷涂领域更多非标化应用开发。。。。。。
在功效方面，，，，喷涂工艺包EPA可以实现更多高级功效，，，，例如多附加轴控制功效。。。。。。类似龙门轴控制功效可应用于钢结构、轨道交通等细分行业喷涂应用场景，，，，插补、非插补轴控制功效可以应用于五金、家具木器、卫浴陶瓷等细分行业喷涂应用场景。。。。。。
喷涂工艺软件包APP现在支持配备6个附加轴，，，，并能针对差别的应用场景实现差别设置要领，，，，还提供动态公共干预区、碰撞检测等清静功效，，，，助力开拓汽车及零部件、轨道交通、航空航天等细分行业喷涂应用场景。。。。。。
在通讯协议方面，，，，基于通用软件大平台支持，，，，埃夫特喷涂机械人能够复用和共享埃夫特通用软件大平台的手艺效果，，，，兼容Modbus-TCP，，，，EtherCAT，，，，EtherNet/IP，，，，Profibus_DP/Profinet等市面上绝大大都主流通讯协议。。。。。。通讯协议同步支持主从站控制，，，，且种种通讯除了机械人自带标准系统设置，，，，用户还可以自界说设置。。。。。。
在兼容性方面，，，，大大都终端客户的需求较量多元化和多样化，，，，希望机械人并非仅能够完成简单工艺应用，，，，更希望机械人能够一机多用、完成多种工艺应用，，，，需要工艺应用容易切换、学习本钱低。。。。。。喷涂工艺软件包EPA支持喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等众多应用工艺，，，，兼容性好。。。。。。对系统集成商而言，，，，在国产替换的大潮下，，，，切换到国产机械人险些成为必选项。。。。。。从外洋机械人切换到国产机械人，，，，系统集成商希望学习迁徙本钱低。。。。。。喷涂工艺软件包EPA操作体验好，，，，学习本钱低，，，，利便系统集成商切换和迁徙。。。。。。
平台软件
让离线编程云云简朴
埃夫特宣布GR6150系列和GR6100系列喷涂机械人平台的同时，，，，也宣布了离线编程软件EPS(EFORT Paint Studio)。。。。。。
借助离线编程软件EPS，，，，系统集成商不但能够在前期计划设计阶段快速仿真验证，，，，镌汰安排喷涂机械人产线校验时间，，，，阻止在现实生产中的潜在危害，，，，还可以快速调解和编写喷涂工艺程序，，，，快速挪用喷涂工艺软件包EPA的功效，，，，实现喷涂机械人的现实产线映射，，，，以柔性顺应差别喷涂需求，，，，提高生产线安排的无邪性，，，，让工艺编程云云简朴。。。。。。
现在市场上大大都离线编程软件，，，，基本上无法做到离线天生的机械人程序直接在现实现场应用。。。。。。这是由于仿真结构与现实结构大多保存误差，，，，机械人仿真程序要想应用到现实现场，，，，都需要工程师现场微调，，，，这意味着工程师在现场才华完成仿真校验，，，，以致履历重新优化轨迹、重新调试参数的历程。。。。。。
01.程序即导即用让工艺编程更高效
离线编程软件EPS完成路径轨迹设计之后，，，，可以直接导入程序在机械人上运行，，，，并且天生的运动指令程序名堂与古板工程名堂相同，，，，无需再在第三方软件转码或者手动编译，，，，资助工程师更快实现双向程序验证。。。。。。
这意味着，，，，保存混线换产的情形下，，，，埃夫特喷涂机械人的工艺转化可以在生产历程中举行，，，，企业仅需凭证差别的喷涂需求和工件，，，，提前在离线编程软件EPS上无邪调解喷涂机械人的编程参数和轨迹，，，，无需中止生产，，，，以顺应差别的生产工艺和产品要求。。。。。。
在汽车生产线上，，，，尤其需要这种喷涂无邪性。。。。。。例如喷涂生产线需要替换下一批产品时，，，，无需停唬�；；；；殖√吖旒１喑�，，，，无需工程师加入举行漫长且繁琐的喷涂工艺调试，，，，机械人连忙直接接纳离线天生的新轨迹程序运行。。。。。。
02.自动匹配工艺参数让工艺编程更高效
差别于古板离线编程仍然依赖工程师大宗点位修改和编辑的方法，，，，借助埃夫特虚拟控制器，，，，埃夫特喷涂机械人除了可以完成古板的离线轨迹程序外，，，，还能够自动匹配工艺参数，，，，笼罩设计、物料运动、轨迹妄想及工艺编码全历程，，，，完成重大喷涂程序天生。。。。。。
03.程序镜像功效让工艺编程更高效
关于标准水平高的喷涂产线，，，，离线编程软件EPS高效更为显着。。。。。。在成熟的汽车生产线上，，，，喷涂机械人往往对称安排，，，，通过离线编程软件EPS，，，，系统集成商只要完成一台喷涂机械人的程序编程，，，，通过镜像方法，，，，即可完成后续多台喷涂机械人程序的镜像拷贝，，，，实现相同轨迹、相同工艺参数同步运行，，，，极洪流平上缩短汽车产线上机械人安排时间和停产时间，，，，加速项目交付。。。。。。
04.EPS和EPA同伴让工艺编程更高效
配合埃夫特喷涂机械人自带的喷涂工艺软件包EPA，，，，离线编程软件EPS还能挪用刷子、喷枪等工具，，，，喷涂机械人能实时实现快速自动洗濯，，，，快速自动换色等事情，，，，无需二次调参和频仍操作，，，，真正实现无需停产的自动化作业。。。。。。
（泉源：埃夫特机械人官网）
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