编码器种别及编码器作用是什么？？？？？
编码器是一个机械与电子细密连系的细密丈量器件 ，， ，将信号或数据举行编码、转换 ，， ，用以通讯、传输和存储的信号数据。。 。。凭证差别的特征 ，， ，编码器分类情形如下：
码盘和码尺：直线位移转换成电信号的编码器称为码尺 ，， ，角位移转换成电信的为码盘。。 。。
增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息 ，， ，以每圈脉冲数界说划分率。。 。。
绝对值型编码器：以角度增量的方法提供位置、角度和圈数等信息 ，， ，每个角度增量付与唯一的编码。。 。。
混淆式绝对值编码器：混淆式绝对值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置 ，， ，带有绝对信息功效；；；；；；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。。 。。
增量式和绝对式编码器的区别
增量式编码器将位移转换成周期性电信号 ，， ，电信号再转酿成计数脉冲 ，， ，脉冲的个数体现位移的巨细！� 。�；；；；；；绝对式编码器中 ，， ，每一个位置对应一个确定的数字码 ，， ，体现的值只与丈量的起始和终止位置有关 ，， ，而与丈量的中心历程无关。。 。。
电机为何要装置编码器？？？？？
使用增量编码器时 ，， ，位置是从零位标记最先盘算的脉冲数目确定的 ，， ，而绝对值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。。 。。在一圈里 ，， ，每个位置的输出代码的读数是唯一的；；；；；； 因此 ，， ，当电源断开时 ，， ，绝对型编码器并不与现实的位置疏散。。 。。若是电源再次接通 ，， ，那么位置读数仍是目今的、有用的。。 。。
编码器选型时应确定的参数
装置尺寸、出线方法及防护。。 。。包括两方面：定位止口、轴径、装置孔位、电缆出线方法。。 。。装置空间体积;事情情形防护品级是否知足要求。。 。。
区分率。。 。。编码器事情时每圈输出的脉冲数。。 。。
编码器输出电气接口。。 。。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。。 。。其输出方法应和其控制系统的接口电路相匹配。。 。。
电机常用的编码器
增量型编码器
直接使用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。。 。。A、B两组脉冲相位差90o ，， ，可利便地判断出旋转偏向；；；；；；Z相每转一个脉冲 ，， ，用于基准点定位。。 。。其优点：原理结构简朴 ，， ，机械平均寿命可在几万小时以上 ，， ，抗滋扰能力强 ，， ，可靠性高 ，， ，适合于长距离传输。。 。。弱点：无法输出轴转动的绝对位置信息。。 。。
绝对值型编码器
直接输出数字量的传感器 ，， ，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道 ，， ，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成 ，， ，相邻码道的扇区数目是双倍关系 ，， ，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数 ，， ，在码盘的一侧是光源 ，， ，另一侧对应每一码道有一光敏元件；；；；；；当码盘处于差别位置时 ，， ，各光敏元件凭证受光照与否转换出响应的电平信号 ，， ，形成二进制数。。 。。
这种编码器的特点是不要计数器 ，， ，在转轴的恣意位置都可读出一个牢靠的与位置相对应的数字码。。 。。显然 ，， ，码道越多 ，， ，区分率就越高 ，， ，关于一个具有 N位二进制区分率的编码器 ，， ，其码盘必需有N条码道。。 。。现在海内已有16位的绝对编码器产品。。 。。
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