三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU

三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU是专门为在工业情形下应用而设计的数字运算操作电子系统,三菱PLC模�？樗幽梢恢挚杀喑痰拇娲⑵�,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、准时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制种种类型的机械装备或生产历程.

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三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。。它接纳一类可编程的存储器，，，，，用于其内部存储程序，，，，，执行逻辑运算、顺序控制、准时、

计数与算术操作等面向用户的指令，，，，，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机械或生产历程。。

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。。

三菱PLC系统组成及各部分的功效：

一．系统组成。。

二．各部分的作用。。

1． CPU运算和控制中心

起“心脏”作用。。

纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，，，，，然后CPU凭证系统所付与的功效（系统程序存储器的诠释编译程序），，，，，

把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。。

横：输入状态和输入信息从输入接口输进，，，，，CPU将之存入事情数据存储器中或输入映象寄存器。。然后由CPU把数据和程序有机地连系在一起。。

把效果存入输出映象寄存器或事情数据存储器中，，，，，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。。

组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。。这些电路集成在一个芯片上。。CPU通过地点总线、数据总线与I/O接口电路相毗连。。

2．存储器

具有影象功效的半导体电路。。

分为系统程序存储器和用户存储器。。

系统程序存储器用以存放系统程序，，，，，包括治理程序，，，，，监控程序以及对用户程序做编译处置惩罚的诠释编译程序。。由只读存储器组成。。

厂家使用的，，，，，内容不可更改，，，，，断电不必失。。

用户存储器：分为用户程序存储区和事情数据存储区。。由随机存取存储器（RAM）组成。。用户使用的。。断电内容消逝。。

常用锂电池作为后备电源，，，，，寿命一样平常为3~5年。。

3．输入/输出接口

（1）输入接口：

光电耦合器由两个发光二极管和光电三极管组成。。

发光二级管：在光电耦合器的输入端加上转变的电信号，，，，，发光二极管就爆发与输入信号转变纪律相同的光信号。。

光电三级管：在光信号的照射下导通，，，，，导通水平与光信号的强弱有关。。在光电耦合器的线性事情区内，，，，，输出信号与输入信号有线性关系。。

输入接口电路事情历程：当开关合上，，，，，二极管发光，，，，，然后三极管在光的照射下导通，，，，，向内部电路输入信号。。当开关断开，，，，，二极管不发光，，，，，三极管不导通。。

向内部电路输入信号，，，，，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。。

（2）输出接口

PLC的继电器输出接口电路

事情历程：当内部电路输出数字信号1，，，，，有电流流过，，，，，继电器线圈有电流，，，，，然后常�？サ惚蘸�，，，，，提供负载导通的电流和电压。。

当内部电路输出数字信号0，，，，，三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU

则没有电流流过，，，，，继电器线圈没有电流，，，，，然后常�？サ愣峡�，，，，，断开负载的电流或电压。。

也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载行动或不可动。。

三种类型：

继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载

晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载

4．编程器

编程器分为两种，，，，，一种是手持编程器，，，，，利便。。我们实验室使用的就是手持编程器。。二种是通过PLC的RS232口。。与盘算机相连。。然后敲击键盘。。

通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。。

三菱PLC的基本事情原理

一．PLC接纳“顺序扫描，，，，，一直循环”的事情方法

1．每次扫描历程。。集中对输入信号举行采样。。集中对输出信号举行刷新。。

2．输入刷新历程。。当输入端口关闭时，，，，，程序在举行执行阶段时，，，，，输入端有新状态，，，，，新状态不可被读入。。

只有程序举行下一次扫描时，，，，，新状态才被读入。。

3．一个扫描周期分为输入采样，，，，，程序执行，，，，，输出刷新。。

4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行转变而转变的。。

5．扫描周期的是非由三条决议。。（1）CPU执行指令的速率（2）指令自己占有的时间（3）指令条数

6．由于接纳集中采样。。集中输出的方法。。保存输入/输出滞后的征象，，，，，即输入/输出响应延迟。。

二．PLC与继电器控制系统、微机区别

1．PLC与继电器控制系统区别

前者事情方法是“串行”，，，，，后者事情方法是“并行”。。

前者用“软件”，，，，，后者用“硬件”。。

2．PLC与微机区别

前者事情方法是“循环扫描”。。后者事情方法是“待命或中止”

PLC 编程方法

PLC优点接纳“软继电器”取代“硬继电器”。。用“软件编程逻辑”取代“硬件布线逻辑”。。

PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，，，，，等等。。尤其前两者为常用。。

梯形图语言特点：

1．每个梯形图由多个梯级组成。。

2．梯形图中左右双方的竖线体现设想的逻辑电源。。当某一梯级的逻辑运算效果为“1”时，，，，，有设想的电流通过。。

3．继电器线圈只能泛起一次，，，，，而它的常�？⒊１沾サ憧梢苑浩鹞奘巍！Ｈ釷系列模�？� Q04UDEHCPU

4．每一梯级的运算效果，，，，，连忙被后面的梯级所使用。。

5．输入继电器受外部信号控制。。只泛起触点，，，，，不泛起线圈。。

第四节主要手艺性能

用户程序存储容量：是权衡可存储用户应用程序几多的指标。。通常以字或K字为单位。。16位二进制数为一个字，，，，，

每1024个字为1K字。。PLC以字为单位存储指令和数据。。

一样平常的逻辑操作指令每条占1个字。。准时/计数，，，，，移位指令占2个字。。数据操作指令占2~4个字。。

第五节 PLC的分类

按结构分类：

1．整体式：是把PLC各组成部分装置在一起或少数几块印刷电路板上，，，，，并连同电源一起装在机壳内形成一个简单的整体，，，，，

称之为主机或基本单位、小型、超小型PLC接纳这种结构。。

2．模�？槭剑菏前裀LC各基本组成做成自力的模�？椤！Ｖ行汀⒋笮蚉LC接纳这种方法，，，，，便于维修。。

三菱PLCFX1S系列

三菱PLC是一种集成型小型单位式PLC。。且具有完整的性能和通讯功效等扩展性。。若是思量装置空间和本钱是一种理想的选择。。

三菱PLCFX1N系列

是三菱电机推出的功效强盛的普及型PLC。。具有扩展输入输出，，，，，模拟量控制和通讯、链接功效等扩展性。。

是一款普遍应用于一样平常的顺序控制三菱PLC。。

三菱PLCFX2N系列

在其时，，，，，是三菱PLC是FX家族中系列。。具有高速处置惩罚及可扩展大宗知足单个需要的特殊功效模�？榈忍氐�，，，，，

为工厂自动化应用提供无邪性和控制能力。。三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU

三菱PLCFX3U系列

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型产品。�；；煨阅艽蠓嵘�，，，，，晶体管输出型的基本单位内置了3轴自力100kHz的定位功效，，，，，

并且增添了新的定位指令，，，，，从而使得定位控制功效越发强盛，，，，，使用更为利便。。FX3U系列产品为FX2N替换产品，，，，，

FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。。

以后各人都会选用FX3U系列产品。。三菱PLC-FX3U系列产品先容：

● FX3U系列PLC第三代微型可编程控制器，，，，，内置高达64K大容量的RAM存储器。。

● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点。。

● 内置自力3轴100kHz定位功效(晶体管输出型)。。

● 基本单位左侧均可以毗连功效强盛轻盈易用的适配器。。

● 内置的编程口可以抵达115.2kbps 的高速通讯，，，，，并且可以同时使用3 个通讯口。。

● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现84 点（包括远程I/O 在内）的控制。。

● 模�？樯峡梢跃傩腥碓募嗫亍⒉馐�，，，，，时钟的设定。。

● FX3U系列还可以将该显示模�？樽爸迷诳刂乒竦拿姘迳稀！�

● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。。

三菱PLCFX3G系列

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，，，，，基本单位自带两路高速通讯接口（RS422&USB，，，，，内置高达32K大容量存储器，，，，，

标准模式时基本指令处置惩罚速率可达0.21μs，，，，，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），，，，，定位功效设置轻盈（三轴），，，，，

基本单位左侧可毗连4台FX3U特殊适配器

可实现浮点数运算，，，，，可设置两级密码，，，，，每级16字符，，，，，增强密码�；；すπ釷系列模�？� Q04UDEHCPU

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:

在坚持了原有强盛功效的基础上实现了规模缩小I/O型接线接口降低了接线本钱，，，，，并大大节约了时间。。

Q系列三菱PLC

三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，，，，，高性能型CPU，，，，，历程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。。�？梢灾阒种种卮蟮目刂菩枨蟆！�

三菱电机中国是业的快速生长，，，，，为了更好地知足海内用户对三菱PLC，，，，，Q系列产品高性能、低本钱的要求，，，，，

三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，，，，，即一款以自带64点高密度混淆单位的5槽Q00JCOUSET；；

另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，，，，，其性能指标与Q00J完全兼容，，，，，也完全支持GX-Developer等软件。。

A系列三菱PLC:使用三菱专用顺控芯片（MSP），，，，，速率/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。。

而QnASCPU的回路数目无限制，，，，，可随内存容量的巨细而改变；；程序容量由8K步至124K步，，，，，如使用存储器卡，，，，，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；；

有多种特殊模�？榭裳≡�，，，，，包括网络，，，，，定位控制，，，，，高速计数，，，，，温度控制等模�？椤！�资料泉源：三菱可编程控制器PLC官网

FX系列PLC拥有功效逻辑选件以及定位控制特点；； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择计划；；

FX2N系列是小型化，，，，，高速率，，，，，高性能和所有利便都是相当于FX系列中小形程序装置。。

除输入出16-25点的自力用途外，，，，，还可以适用于在多个基本组件间的毗连，，，，，模拟控制，，，，，定位控制等

特殊用途，，，，，是一套可以知足多样化普遍需要的PLC。。

在基本单位上毗连扩展单位或扩展模�？�，，，，，可举行16-256点的无邪输入输出组合。。�？裳∮�16/32/48/64/80/128点的主机，，，，，

可以接纳8点的扩展模�？榫傩欣┱埂！？？善局さ缭醇笆涑鲂问�，，，，，自由选择。。

程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，，，，，可扩充至16K步。。

富厚的软元件应用指令中有多个可使用的简朴指令、高速处置惩罚指令、输入过滤常数可变，，，，，中止输入处置惩罚，，，，，直接输出等。。

便当指令数字开关的数据读取，，，，，16位数据的读取，，，，，矩阵输入的读取，，，，，7段显示器输出等。。数据处置惩罚、数据检索、数据排列、

三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。。

特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，，，，，KHZ/DC12V-24V），，，，，脉宽调制，，，，，PID控制指令等。。外部装备相互通讯，，，，，

串行数据传送，，，，，ASCII code印刷，，，，，HEX ASCII变换，，，，，校验码等。。三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU

时计控制内置时钟的数据较量、加法、减法、读出、写入等。。

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上生长过来的中、大型PLC系列产品，，，，，Q系列PLC接纳了模�？榛慕峁剐问�，，，，，

系列产品的组成与规模无邪可变，，，，，输入输出点数抵达4096点；；

程序存储器容量可达252K步，，，，，接纳扩展存储器后可以抵达32M；；基本指令的处置惩罚速率可以抵达34ns；；

可以适合种种中等重大机械、自动生产线的控制场合。。三菱Q系列模�？� Q04UDEHCPU

Q系列PLC的基本组成包括电源模�？椤PU模�？椤⒒濉/O模�？榈取！�

通过扩展基板与I/O模�？榭梢栽鎏鞩/O点数，，，，，通过扩展贮存器卡可增添程序贮存器容量，，，，，

通过种种特殊功效模�？榭商岣逷LC的性能，，，，，扩大PLC的应用规模。。

Q系列PLC可以实现多CPU模�？樵谕骋换迳系淖爸�，，，，，CPU模�？榧淇梢酝ü远⑿吕淳傩邪雌谕ㄑ痘蛲ü厥庵噶罹傩兴彩蓖ㄑ�，，，，，以提高系统的处置惩罚速率。。

特殊设计的历程控制CPU模�？橛敫咔致实哪Ｄ饬渴淙�/输出模�？�，，，，，可以适合种种历程控制的需要。。

可以控制32轴的高速运动控制CPU模�？�，，，，，可以知足种种运动控制的需要。。资料泉源：三菱可编程控制器PLC官网

FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，，，，，32K步，，，，，标准模式时基本指令处置惩罚速率可达0.21μs，，，，，

加之大幅扩充的软元件数目，，，，，使您可越发自由的编辑程序并举行数据处置惩罚。。

另外，，，，，浮点数运算和中止处置惩罚方面，，，，，FX3G同样体现轶群。。

FX3G本体自带两路高速通讯接口（RS422&USB），，，，，可同步使用，，，，，通讯设置选择越发无邪。。

晶体管输出型基本单位更内置三轴100KHz自力脉冲输出，，，，，可使用软件编辑指令轻盈举行定位设置。。

在程序�；；し矫�，，，，，FX3G有了实质的突破。。�？缮柚昧郊睹苈�，，，，，区分装备制造商和用户的会见权限。。

密码程序�；；すπЭ伤LC，，，，，直到新的程序载入。。

第三代FX3系列PLC越发完善了产品的扩展性，，，，，双总线扩展方法。。使用左侧总线可扩展毗连模拟量/通讯适配器，，，，，

数据传输效率更高，，，，，并简化了程序体例事情；；

右侧总线则充分思量到与原有系统的兼容性，，，，，可毗连FX系列古板I/O扩展和特殊功效模�？椤！�

基本单位上还可装置两个扩展板，，，，，完全可凭证客户的需要搭配出控制系统。。

FX3G系列PLC传承经典，，，，，突破立异，，，，，客户提供更具个性化的系统解决计划，，，，，在竞争愈发强烈的今世工业领域，，，，，

可充分知足差别行业客户系统要求、具有高度无邪性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。。

FX3G性能概述

● 第三代微型可编程控制器

●基本单位自带两路高速通讯接口（RS422&USB）

● 内置高达32K大容量存储器

● 标准模式时基本指令处置惩罚速率可达0.21μs

● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）

● 定位功效设置轻盈

● 基本单位左侧可毗连4台FX3U特殊适配器

● 可实现浮点数运算

● 可设置两级密码，，，，，每级16字符，，，，，增强密码�；；すπ�

品牌先容
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。。它接纳一类可编程的存储器，，，，，用于其内部存储程序，，，，，执行逻辑运算、顺序控制、准时、计数与算术操作等面向用户的指令，，，，，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机械或生产历程。。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。。三菱plc可编程控制器模�？閨QJ71MT91是一种集成型小型单位式PLC。。且具有完整的性能和通讯功效等扩展性。。若是思量装置空间和本钱是一种理想的选择。。三菱电机自动化（中国）有限公司作为三菱电机集团成员之一，，，，，致力于为中国用户创立更多价值，，，，，不但提供先进的产品和手艺，，，，，同时一直立异，，，，，快速、准确地掌握市场动态，，，，，提供适合客户需求的综合解决计划。。三菱电机自动化作为机电产品综合供应商，，，，，其营业规模笼罩工业自动化（FA）产品和机电一体化（Mechatronics)产品。。FA产品包括可编程控制器（PLC）、变频调速器（INV）、人机界面（HMI）、运动控制及交流伺服系统（Motion Controller&Servo）、电念头（Motor）及减速机（Gear Motor）等。�；；缫惶寤钒ㄊ叵低常–NC）、放电加工机（EDM）、激光加工机（LP）等。。资料泉源：三菱可编程控制器PLC官网

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